電動液壓單叉升降機(jī):
1.下車總成
下車總成由車架、行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、柴油發(fā)動機(jī)、器材箱及相關(guān)液壓、電器件組成。車架兩側(cè)主梁為矩形鋼管。采用越野實心 胎,能在惡劣的野外環(huán)境自由行走。下車配備四垂直支腿,支腿支撐后輪胎應(yīng)能滿足前后7°,左右側(cè)12°的要求行走方式為液壓驅(qū)動,驅(qū) 動方式采用4*4驅(qū)動,選用馬達(dá)與減速機(jī)一體化的內(nèi)藏式行走減速機(jī),設(shè)有快慢速兩檔行駛速度,滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡 道行駛時行走機(jī)構(gòu)具有自制動功能,同時還設(shè)有離合裝置,在出現(xiàn)故障時方便拖行。 轉(zhuǎn)向橋為浮動橋,采用鉸接的方式和車架連接,兩側(cè)設(shè)置擺動油缸,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為兩轉(zhuǎn)向油缸加拉桿的結(jié)構(gòu)形式。發(fā)動機(jī)采用國產(chǎn)玉柴發(fā) 動機(jī),型號為:YC4FA,額定功率40Kw,對應(yīng)轉(zhuǎn)2700r/min。配備燃油箱容量:110L。發(fā)動機(jī)及附件安裝在發(fā)動機(jī)托盤上,需要維修 保養(yǎng)時可將托盤從車架中拖出。材箱外觀圓潤,搭配涂裝色彩,整體效果美觀大方。可選配可拆卸護(hù)欄,保護(hù)人員不被臂架擠壓。
2.剪叉臂總成
剪叉機(jī)構(gòu),由5組X剪叉臂組成。內(nèi)節(jié)同外節(jié)在X點處鉸接,上下節(jié)在端點鉸接。中間主梁采用矩形鋼管,兩端為鋼板組焊件。使用 Q345材料,整個剪叉臂總成重量減輕,增加機(jī)器的穩(wěn)定性能。
3.電器系統(tǒng)
電器系統(tǒng)采用分布式PLC控制技術(shù),車架和平臺分別設(shè)置控制器,平臺設(shè)置LCD顯示屏,車架和平臺控制器之間采用CAN總線進(jìn)行通 訊。車架和平臺分別設(shè)置控制箱,實現(xiàn)對底盤、臂架和平臺的控制。
4.液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用二聯(lián)泵驅(qū)動,由變量柱塞泵和定量泵串連,由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動為液壓系統(tǒng)提供動力上車液壓系統(tǒng)為開式定量系統(tǒng),采用 電液比例控制技術(shù),可實現(xiàn)臂架變幅功能,上車主閥為電液比例閥。下車行走為閉式變量系統(tǒng),驅(qū)動形勢為4*4,行走分為高低兩檔。下 車液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)車橋平衡功能,平衡系統(tǒng)控制油路來自行走系統(tǒng),車輛行走時平衡系統(tǒng)啟動,作業(yè)時平衡油缸油路斷開,系統(tǒng)自動鎖 死。下車液壓系統(tǒng)還可實現(xiàn)前橋轉(zhuǎn)向等功能。
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